Page 56 - 今日电机

图1 转子无磁障集中绕组模型

电，则转子就按逆时针方向连续转动起来；
三相6/4极结构表明电动机定子有6个凸极，
转子有个凸极，其中在定子相对称的两个凸极上 当各相中的定子绕组轮流通电一次时，定子磁场
的集中绕组互相串联，构成一相，相数为定子凸 转过3×30度，转子转过一个转子极距3×15度
极数/2，如图7（a）所示。三相12/8极结构表明 （ 即3 6 0 度 /转 子凸 极数） 。如 果 依次 给
A-C-B-A相绕组通电，则转子会沿着顺时针方
电动机定子有12个凸极，转子有8个凸极，其中
在定子的4个两两对称凸极上的绕组互相串联， 向转动。开关磁阻电动机与电流的方向无关，取
构成一相，相数为定子凸极数/4，如图7（b）所 决于对定子相绕组的通电顺序。在多相电动机的
示。 实际运行中，也经常出现两相或两相以上绕组同
开关磁阻电机相数越多，步进角越小，运转 时导通的情况。
越平稳，越有利于减小转矩波动，但控制越复
杂，以致主开关器件增多和成本增加。
步进角的计算，见式（2）：
α=360°×（定子极数-转子极数）/（定子
极 数）（2 ）如三相6 /4 极电动机，其步进角
a=360°×2（/6×4）=30°。

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3.2.1开关磁阻电机的驱动工作原理
由图8中的三相12/8极开关磁阻电机工作原理
图可知，当A相绕组电流控制主开关S1、S2闭合 3.2.2开关磁阻电机的发电工作原理
开关磁阻发电机工作状态相电感存在三种状
时，A相通电励磁，电动机内所产生的磁场力以
态，励磁状态、续流状态和发电状态，其相电感
OA为轴线的径向磁场，该磁场磁力线在通过定子 L波形如图10所示。
凸极与转子凸极的气隙处是弯曲的，此时，磁路
的磁阻大于定子凸极与转子凸极重合时的磁阻， 图9中，θ角定义为该相转子齿极轴线与定子
因此，转子凸极受到磁场拉力的作用，使转子极 齿槽轴线之间的夹角。转子齿极轴线与相应的定
轴线Oa与定子极轴线OA的重合，从而产生磁阻
子齿槽轴线重合时，该相电感最小（定义为θ
性质的电磁转矩，使转子逆时针转动起来。关断 =0°）；直至转子凸极的前沿与定子凸极的后沿
A相电，建立B相电源，则此时电机内磁场旋转30 相遇时（θ=θ1），绕组相电感始终保持Lmin
度，则转子在此时电磁拉力的作用下，连续逆时 不变；当转子继续转动，转子凸极开始和定子凸
针旋转15度。如果顺序给A-B-C-A相绕组通
图12 转矩与磁肋宽度关系

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