Page 34 - 大众口腔文化（总第1期）
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中国智造·MIND IN CHINA
四年前的 2017 年 9 月 16 日上午，赵铱民教 的目标，降低手术风险，提升医患治疗体验。
授及其团队辅助操作下，一台自主式种植牙 来自北京大学口腔医院郭传瑸教授团队
手术机器人根据预先设定指令，成功为一名 研制的具有自主知识产权的口腔颌面微创精
女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复。这也 确诊疗手术机器人实现了人工智能的医学影
是世界首例自主式种植牙机器人种植手术。 像处理和自动化的手术规划、术中在线规划、
2021 年 1 月 14 日上午，在空军军医大学口 实时三维导航、机器人精准定位、基于神经
腔医院数字化口腔医学中心，由赵铱民教授 血管密集空间的运动约束及避障策略、主动
团队研发的自主式种植牙手术机器人，为第 主从双模式微创精准安全控制、多层自主安
100 例患者成功实施了种植牙手术。 全监控等核心技术问题，研制出了具有自主
2021 年 11 月 13 日，中华口腔医学会 知识产权、达到国际先进水平的口腔颌面微
口腔种植专业委员会主任委员、瑞医博 ® 口 创诊疗手术辅助机器人系统。
腔手术机器人首席临床专家宿玉成教授及其
域外瞭望
团队在瑞医博口腔手术机器人的辅助下，顺
利完成全球首例光学导航机器人辅助全口无
牙颌种植及数字化即刻修复手术。业界评价 手术机器人市场，几乎被美国直觉外科
这对于中国口腔数字化医疗水平的提高具有 公司的达芬奇垄断。直觉外科成立于 1995
开创性意义。 年，总部位于美国加利福尼亚州阳光谷，于
宿玉成教授介绍，手术通过精细完善的 2000 年获得 FDA 认证并于同年上市。牙科
术前数字化手术方案规划，借助手术机器人 机器人初创公司 Neocis 于去年 10 月完成了
完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作， 一轮 7000 万美元的融资。在美国 50 个城市
以不翻瓣的微创形式为患者精准植入 12 颗 中，已有超 2700 例牙科手术使用了 Yomi。
种植体（上、下颌各 6 颗），种植体植入位 另外，该公司还在全国各地巡游来为牙医们
置完美，稳定性良好，最大程度实现了微创 提供一种安全的方式来观看这个机器人。
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